La expedición se prolongó a lo largo del periodo entre 1789-1794.
Recorrió las costas de toda América desde Buenos Aires a Alaska, las Filipinas y Marianas, Vavao, Nueva Zelanda y Australia. El 21 de septiembre de 1794, la expedición regresó a España.
En la corte, Malaspina presentó un informe confidencial con observaciones críticas de carácter político y favorable a la concesión de una amplia autonomía a los territorios del Imperio. Sin embargo la convulsa situación política del momento terminó por dispersar y sepultar los trabajos en los archivos hasta que modernamente han sido sacados a la luz y siguen siendo objeto de estudio por parte de historiadores y biólogos. A Malaspina se le compara con Cook, La Pérouse y Humboldt y tanto él como sus acompañantes son reconocidos en medio mundo.
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