Entre ellos están: el bombo, la caja, el cajón, el afuche, las castañuelas, las claves, el cencerro, el címbalo, el güiro, la matraca, la zambomba, el vibraslap, la quijada, la batería, la tuntaina o victoria
Según otro criterio, se pueden clasificar en cuatro categorías que son:
Membranófonos , que utilizan una membrana tensada o un poco suelta.
Micrófonos, que añaden timbre al sonido del golpe.
Idiófonos, que sus propios cuerpos son los que producen la vibración y por tanto, el sonido, como el triángulo.
Placófono, placas metálicas que entrechocan.
Esta clasificación tampoco es estricta, por ejemplo, la pandereta es un membranófono y un idiófono porque tiene ambos, en la piel y en los cascabeles.
En este vídeo de la Philarmonia Orchestra se hace un recorrido detallado por diversos instrumentos que forman parte de La Percusión.
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